无刷直流电机调速系统鲁棒性设计
为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动.仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度.
无刷直流电机、鲁棒性、扰动观测器、模糊自适应控制、仿真、实验
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TM36+1(电机)
江苏省研究生培养创新工程CX07B_117z
2009-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
16-18,35