舵机用全数字无刷直流电机伺服系统设计
基于TMS320F2812设计的全数字舵机用伺服系统采用电流内环、速度外环、位置最外环的三闭环控制结构.设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程.对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力.试验结果表明,分析正确,设计合理.
伺服系统、全数字、无刷直流电动机、舵机、实验
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TM36+1(电机)
2009-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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伺服系统、全数字、无刷直流电动机、舵机、实验
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TM36+1(电机)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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