基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

摘要：

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制.提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证.相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合.

关键词：CAN总线、CANopen协议、多电机系统控制、现场总线、电机控制

所属期刊栏目：42

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56