基于FPGA的无刷直流电动机速度闭环系统设计与实现

摘要：

采用硬件编程语言(Verilog HDL)产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和速度检测.系统由一片FPGA芯片实现;充分利用FPGA强大的逻辑运算能力,降低了系统的成本.实验结果表明,利用FPGA实现无刷电动机闭环控制可以很方便地用到其他电动机的控制中.

关键词：速度闭环控制、现场可编程门陈列、无刷直流电动机、数字PID、实验

所属期刊栏目：42

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2009-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,78