IR2110在机器人驱动系统中的应用

摘要：

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法.驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序.设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性.实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好.

关键词：IR2110、PWM、直流电机、ATmega128、驱动系统、实验

所属期刊栏目：42

分类号：TM381(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目60772107

在线出版日期：2009-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60