无负载均衡控制的两余度舵机及其非线性补偿控制

摘要：

为了提高飞行器的可靠性和安全飞行,对基于无刷直流电机的两余度电动作动器进行了研究,提出采用差动式的运动合成构成机械输出两余度,无需负载均衡控制器便可消除通道间的负载均衡问题,可较为容易地实现两余度运行,同时,系统的局部余度设计可保证当一个通道局部出现故障时,作动器系统工作时仍具有一定的余度性.为了解决低速转矩脉动和补偿机械摩擦与齿隙等带来的非线性问题,提出速度偏置和采用变参数控制器的方法,可取得较好的控制效果.另外,采用PWM信号与转子位置信号结合的方法构成系统故障自检测(BIT)模块,可实现系统的故障上电预检测和在线动态检测.实验结果表明研究的两余度作动器具有较高的稳态精度、稳定性能和可靠性.

关键词：两余度作动器、局部余度、差动合成、故障检测、无刷直流电动机

所属期刊栏目：41

分类号：TM36+1(电机)

资助基金：国家863计划2006xxxxx401 博士后基金2005038308

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16