基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究

摘要：

介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法.系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制.结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化.通过实验验证了设计方案的合理性和有效性.

关键词：无刷直流电动机、位置伺服系统、数字信号处理器、实验

所属期刊栏目：41

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26