机械臂关节用无刷直流电动机热场计算与实验

摘要：

机械臂关节用电机的性能对整个机械臂系统的稳定性具有重要影响,为了节省体积,电机设计时都选取较高的电磁负荷,从而导致了电机温升问题,且在外太空条件下尤为明显,因此,热分析对于电机设计参数的正确选取就显得尤为重要.以设计的某型机械臂用无刷直流电动机为例,应用有限元法分析了电动机内部的热场分布情况,给出了三维瞬态热场的计算模型、求解域内的基本假设及相应的边界条件,通过与实测温升结果的对比,验证了计算模型的正确性,为此类电动机的设计及热分析提供了参考依据.

关键词：无刷直流电动机、机械臂、瞬态热场、有限元分析、实验

所属期刊栏目：41

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28