基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

摘要：

根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.

关键词：PID控制、交流伺服系统、交流伺服电动机、免疫遗传算法、实验

所属期刊栏目：41

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：湛江师范学院校科研和教改项目ZL0605

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48