有限转角直流力矩电机位置伺服驱动器设计

摘要：

介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用.作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断.利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器.驱动器充分利用单片机的内嵌资源,在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略.试验结果表明,系统取得了较高的控制精度,并具有结构简单、参数调整方便等优点,成功应用于生产实践.

关键词：有限转角、直流力矩电机、伺服驱动器、三闭环控制、试验

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.6(电机)

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,42