基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制

摘要：

对于高性能调速系统,需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度.然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度.在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上,采用Kalman滤波器,对噪声环境中的电机转速进行最优估计,在保证电机高速性能的情况下,改善了电机速度控制的动态性能和低速性能.实验结果表明,提出的方法简单有效.

关键词：卡尔曼滤波器、永磁同步电动机、转速控制、实验

所属期刊栏目：41

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6