基于CPLD的环型行波超声波电机驱动控制技术研究

摘要：

以直径为30mm的环型行波超声波电机(RTWUSM)为例,设计了一种利用正弦波信号直接放大后驱动的RTWUSM驱动控制电源.电源采用DSP高速CPU控制系统,采用可编程逻辑器件(CPLD)和D/A组成的直接数字频率合成(DDS)电路来产生两相正弦波、双极性晶体管组成的线性功率放大电路和光电编码器采集的速度信号为反馈的速度闭环控制技术,利用DDS原理,通过D/A来调节输出的驱动信号的频率、相位和幅值,实现了RTWUSM的准确定位控制.驱动部分采用电源峰峰值跟踪和并联谐振技术,降低了驱动控制电源的损耗,提高了效率.通过对RTWUSM30的位置控制,证实了该驱动控制技术的可行和正确性,为进一步扩大环型行波超声波电机的应用奠定了基础.

关键词：行波超声波电机、DSP、可编程逻辑器件、驱动控制、直接数字频率合成

所属期刊栏目：40

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金60605024;教育部科学技术研究项目107052;江苏省科技厅科技计划Bk2005405;中国博士后科学基金;江苏省333项目;青蓝工程项目;六大人才项目;南通226项目

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-40,62