10.3969/j.issn.1001-6848.2007.11.010
一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统
针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题,提出了基于DSP2812的数字控制方案,设计了PID三环控制器,并采用速度前馈和加速度前馈控制,提高了系统的带宽.实验表明,该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度.
控制力矩陀螺、框架伺服、前馈控制、DSP2812、直流力矩电动机
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TM359.6(电机)
2008-03-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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