10.3969/j.issn.1001-6848.2007.10.026
电动舵机模糊自适应PID控制方法
介绍了一种模糊自适应PID控制方法,该方法用于电动舵机位置伺服控制系统,不仅克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,而且还通过模糊规则进行推理和决策,实现PID控制器参数的实时优化.仿真及实验结果表明,此方法提高了系统的控制性能,具有良好的控制效果.
模糊控制、PID控制、电动舵机、Matlab
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TM383.4(电机)
2008-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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