基于PID与cogging力补偿的直线电动机控制

摘要：

直线电动机cogging力是影响伺服控制定位精度和跟踪精度的重要因素.目前电动机几何结构优化与有效的控制策略是减小直线电动机cogging力的主要措施.在分析已有研究的基础上,提出了一种完全基于试验的cogging力迭代标定方法,并结合PID位置/力控制策略实现了直线电动机cogging力的补偿.所提出的方法已在气浮结构运动平台上进行了验证,给出了cogging力迭代标定的试验结果,对比了cogging力补偿前后的伺服控制跟踪误差.结果表明了提出方法的实用性和有效性.

关键词：cogging力、标定、补偿、PID控制、直线电动机

所属期刊栏目：40

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51