基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究

摘要：

利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进.上下位机使用C++ builder 6 的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论.通过开发与实际应用验证了系统的可行性.

关键词：步进电动机、直线插补、连续插补、串行通讯、DSP

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48