基于调整函数的永磁直线伺服电动机非线性自适应Back-stepping跟踪控制

摘要：

对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back-stepping跟踪控制.在控制器设计中,提出一个新的设计思路,即d轴电流的动态规划: 用某一参数估计的动态过程作为d轴电流的动态过程,只要参数估计值能精确估计未知参数,d轴电流必然收敛于零,从而直线伺服电动机获得最大电磁动力.仿真结果表明,本文推导出的控制律, 利用不精确估计值, 实现了永磁直线伺服电动机的加减速精确跟踪控制.

关键词：直线伺服电动机、非线性自适应控制、调整函数

所属期刊栏目：40

分类号：TM359.4;TM383.4(电机)

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36