无绳提升系统模糊自整定PID位置控制

摘要：

由于垂直运动永磁直线同步电动机的特殊结构及特殊的边端效应,其精确的数学模型不容易建立.针对永磁直线同步电动机驱动的无绳提升系统,用常规PID调节器很难满足位置伺服系统快速、无超调的响应特性的要求,提出了模糊自整定PID位置控制策略,并通过模糊规则在线调整PID控制的参数.仿真结果表明,和传统的PID控制比较,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力.

关键词：永磁电动机、直线同步电机、位置控制器、模糊PID、参数自调整、仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TM359.4;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金60474043;河南省自然科学基金0211060500

在线出版日期：2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18