10.3969/j.issn.1001-6848.2007.06.014
基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统
基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式(PWM-ON-PWM),有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动.系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗.仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制.
磁悬浮控制力矩陀螺、伺服系统、无刷直流力矩电动机、PWM-ON-PWM、稳速控制
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TM359.6;TM36+1(电机)
2007-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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