基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

摘要：

对以TMS320LF2407为基础,如何在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述;通过运用μC,/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性.

关键词：μC/OS-Ⅱ、伺服系统、软件、永磁同步电动机、数字信号处理器

所属期刊栏目：40

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54