一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究

摘要：

提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法.对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点.在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制.实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度.

关键词：锁相、稳速、数字积分器、无刷直流电动机、磁悬浮、陀螺

所属期刊栏目：40

分类号：TM36+1(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA741022

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9