10.3969/j.issn.1001-6848.2007.04.016
基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计
介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果.
永磁电机、直流伺服电动机、控制系统、机器人、测速、PID算法
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TM383.4+1(电机)
2007-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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