机器人手指用无刷直流电动机驱动系统设计

摘要：

在机器人多指仿人灵巧手的设计之中,手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小,这对手指驱动系统的设计提出了严格的要求.简要描述了灵巧手手指电气系统的结构,详细介绍了基关节基于FPGA的电机驱动电路.

关键词：灵巧手、手指电气系统、无刷直流电机、驱动系统、FPGA

所属期刊栏目：40

分类号：TM36+1(电机)

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54