基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计

摘要：

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统.文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.经过实验,系统结构合理,应用良好.

关键词：无刷直流电动机、数字信号处理器、CAN现场总线、分布式系统、设计

所属期刊栏目：39

分类号：TM36+1(电机)

资助基金：河南省科技攻关项目0424330037

在线出版日期：2007-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,66