基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

摘要：

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能.首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析.该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景.

关键词：位置伺服控制、速度伺服控制、控制模式、永磁同步电动机、运动控制系统

所属期刊栏目：39

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2006-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48