基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统

摘要：

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的PID控制算法.在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验.实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制.

关键词：交流伺服电动机、同步运行、DSP、FPGA、PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2006-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41