双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用

摘要：

介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统.系统采用89C196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制.介绍了系统工作原理、89C196KC及其外围硬件电路、细分与预置步数控制、角位置检测、精确归零及断电定位控制.该控制方法提高了系统的定位力矩.

关键词：双自由度、卫星天线、混合式步进电动机、位置控制、伺服控制

所属期刊栏目：38

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53