10.3969/j.issn.1001-6848.2005.04.005
基于改进BP神经网络PID的无刷直流电动机速度控制的研究
引进模糊归一化控制策略,在线实时地调整与收敛速度密切相关的学习速率和动量系数,克服了BP网络收敛慢和容易陷入局部最小的缺点,并将改进的BP神经网络PID算法成功应用于无刷直流电动机速度控制中.仿真结果表明,改进BP神经网络PID使收敛变得更快,而且系统具有较强的鲁棒性和自适应能力.
模糊、BP神经网络、无刷直流电动机、速度控制
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TM361;TM381(电机)
2005-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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