人工腿中直线电机位置伺服系统仿真与设计

摘要：

首先，采用“阶跃响应最佳准则”[1]设计位置伺服系统闭环传递函数，接着设计伺服系统控制器结构，在没有提高系统阶次的情况下，提高控制系统型号，该方法对控制对象的性能参数有较强的鲁棒性能；然后，用MATLAM提供的控制系统工具箱和SIMULINK仿真工具对直线电机位置伺服系统进行仿真和优化；最后，采用DSP数字信号处理芯片实现伺服系统。

关键词：人工腿、直线电机位置伺服、仿真与设计、DSP实现

所属期刊栏目：34

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：中国科学院重点实验室基金RL200002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24