10.3969/j.issn.1002-2279.2023.05.011
水陆两栖智能清洁机器人系统设计
为充分发挥水陆两栖机器人的工作特点,更好地解决目前生态环境所带来的复杂问题,提出一种水陆两栖智能清洁机器人系统的设计方案.基于对水陆两栖机器人的研究发展现状和技术特点的分析,从硬件与软件两方面阐述设计细节.机器人外部采用智能车车体框架,内部选用树莓派4B作为内嵌计算框架,并配备有控制、驱动、导航、实时定位等模块.针对图像采集处理、目标检测跟踪等功能进行详细的程序设计,并对最终设计完成的智能小车进行实地功能调试.
水陆两栖机器人、树莓派、自主导航、系统设计方法、垃圾拾取清理
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TP242.3(自动化技术及设备)
江苏省大学生创新创业训练计划项目202211276050Z
2023-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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