UKF与EKF在导航定位中的对比研究

摘要：

为深入研究UKF与EKF两种滤波算法在导航定位应用中的表现,基于对扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的原理的介绍,建立起一种导航单目标定位模型,利用无迹卡尔曼滤波方法进行目标定位的仿真并展开分析.通过对目标定位结果与其真实运动轨迹的对比,验证UKF轨迹与真实轨迹的重合情况,将位置估计的平均偏差控制在2m以内,在整个目标定位过程中未发生目标跟踪丢失情况.将仿真得到的结果与真实轨迹进行对比并计算位置估计偏差,以此论证两种算法在性能效果上的优劣.

关键词：无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、目标定位

所属期刊栏目：44

分类号：TN713;TN967(基本电子电路)

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33