基于FOC和ESP32的柔性软胚机械爪设计

摘要：

陶瓷产品生产过程中需要将成型的软胚多次搬运,依靠人工搬运费时费力,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术有很大的应用价值及市场前景,因此提出一种新型的柔性软胚机械爪的设计方法.机械爪的硬件电路结构主要基于Apache 2.0 开源协议和ESP32 Arduino主控芯片的FOC驱动控制板及无刷电机.建立柔性软胚机械爪的静态及动态模型,通过实验证明该模型的正确性和运行可靠性.设计有助于粤东地区陶瓷企业提高生产自动化水平,促进产业的转型升级.

关键词：ESP32芯片、Arduino应用、智能搬运、机械爪、陶瓷软坯

所属期刊栏目：44

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅创新强校项目;不确定环境下热处理车间生产调度鲁棒控制方法;基于FPGA数字图像处理技术的瓦楞纸产品质量检测;韩山师范学院重点项目

在线出版日期：2023-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53