基于Arduino控制的智能运料小车设计

摘要：

为提高工业机器人技术专业的设备利用率,改变原有的单一工作站模式,实现两种及以上工业机器人工作站的联机运行,基于Arduino控制设计一种的智能运料小车.详细介绍小车的硬件结构和软件程序开发.包括单片机、电源、驱动电机、循迹、避障、小车外观设计与选型考量;编写了实现运料小车整个工作过程的软件程序.经实验,小车最终能够胜任搬运工作站与视觉工作站之间的运料任务.设计提高了设备的创新性应用,为同类专业设备开发工作提供参考.

关键词：Arduino控制、工业机器人、巡迹、避障

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古电子信息职业技术学院院级科研课题KZY201903

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56