基于树莓派的高架快速路变道行驶系统

摘要：

针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题,在现有研究上加以改进,设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统.系统以树莓派处理器为核心,通过硬件设备获取车辆道路信息,并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型,实现对车辆行驶的合理规划.经实际验证,系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划,有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平,保证车辆运行的高效性和安全性,并降低时间成本和人力成本.

关键词：树莓派、车路协同系统、智慧交通

所属期刊栏目：44

分类号：TP274;U116.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;产业前瞻与共性关键技术重点项目;南京林业大学青年科学创新基金;南京林业大学大学生创新训练计划项目

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48