10.3969/j.issn.1002-2279.2022.02.003
基于STM32的无刷直流电机控制系统研究
为进一步挖掘无刷直流电机的应用潜力,通过对其结构及工作原理的研究,设计一种基于STM32F407的无刷直流电机控制系统.系统的控制部分利用STM32内部的高级定时器产生PWM控制信号,利用霍尔信号检测电机的转子位置并计算转速,结合PID算法提高控制系统的鲁棒性和自适应能力.驱动部分添加了隔离电路,能够使系统更加稳定地运行,提高了其抗干扰的能力.基于LABVIEW搭建了系统的调试平台,能够实时观测电机的运行速度,使PID参数整定更加便捷.该系统成本低、性能高,具有一定的工程应用价值.
STM32单片机、无刷直流电机、高级定时器、霍尔信号、转子位置、PID算法、隔离电路
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TP273;TM33(自动化技术及设备)
2022-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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