基于Simulink的有限转角电机控制系统建模与研究

摘要：

针对传统PID控制超调量较高、稳定时间较长等动态参数不够理想的情况,通过分析无刷直流电机数学模型,在Simulink上设计搭建一款有限转角电机数学模型.模型加入整定参数后的前馈系统对传统PID控制系统进行优化,优化后的系统模型显著提高了电机控制系统的控制精度,解决了超调问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明所设计的有限转角电机三闭环PID控制系统模型具有响应速度快、无超调性和系统相对稳定等优点,控制效果良好,在工业控制系统特别是高性能伺服驱动领域具有广阔的应用前景.

关键词：有限转角电机;仿真模型;三环PID;前馈

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.9;TM33(计算技术、计算机技术)

资助基金：贵州大学培育项目;贵州大学引进人才培育项目

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56