基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法

摘要：

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息.为此建立三轴气浮台动力学模型,采用最小二乘法对仿真气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心位置,并与周期反馈算法进行比较.实验结果显示基于最小二乘法的质心位置测算方法收敛更快,可有效缩短测量时间,提高了质心位置测量的精准度.

关键词：气浮台;全物理仿真;质心测算;动力学建模;最小二乘法

所属期刊栏目：42

分类号：TP391;V416.5(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50