基于云的多自主移动机器人编队控制实现

摘要：

针对多自主移动机器人编队过程中机器人运动控制具有高复杂性动态运算以及需要存储大量数据的难题,提出一套基于云服务器存储大量数据和云计算动态编队的解决方法.通过对云主机系统的配置及连接,对基于云的多自主移动机器人编队控制过程展开实验.实验结果表明,将机器人的位置数据存放在云服务器上,动态编队在云端计算,较本地存储计算而言更准确安全,速度更快,误差较小,也验证了多自主移动机器人编队运行于云服务器具有完全的可行性.

关键词：云存储、云计算、多机器人、编队控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP242.6;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目;郑州科技学院大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47