一种基于模糊自适应PID的电动执行器智能控制方法

摘要：

电动执行器的系统控制方案研究在近年有较大进展.传统控制方案基于PID的控制策略易于在通常的实际控制系统中实现,但对于控制系统复杂程度较高的场合,传统控制方法已不能适应系统鲁棒性和实时性的要求.为解决此问题,提出基于模糊自适应PID的执行器系统智能控制方案.实验结果表明,新方案有较好的动态表现以及较快的响应,并且具有较高的调节准确度,能够实现PID参数的在线自调整,实时性更好,控制精度和鲁棒性更高,参数计算负荷小,设计方法易于实现.

关键词：模糊控制、自适应、PID控制、智能控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61