基于STM32的有感直流无刷电机控制器设计

摘要：

直流无刷电机在工业领域中应用极其普遍,对无刷电机运行的精确性和稳定性研究也是工业控制的热点之一.设计了基于STM32F407IGT6微控制器的有感直流无刷电机实时控制系统,采用霍尔传感器和编码器实现对执行机构速度和位置PID双闭环控制,同时通过整定比例系数、积分系数和微分系数,降低无刷电机转动的超调量,提高系统的控制精度和整体性能.经测试验证和结果分析,该控制器可以驱动电机以平稳的速度变化量到达指定位置,具有高响应、低延迟、抗干扰能力强和鲁棒性高的优点,在工业领域和实际生活中有很高的应用价值.

关键词：无刷直流电机、脉冲宽度调制、霍尔传感器、编码器、PID双闭环控制

所属期刊栏目：41

分类号：TN47;TM301.2(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：贵州大学培育项目;贵州大学引进人才培育项目

在线出版日期：2021-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47