医用X光机运动定位方法

摘要：

医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量.主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置.固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定.利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度.通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装.当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴加速度传感器,便可获得位置定位结果,节省成本和安装空间.

关键词：加速度、运动定位、电机电流、光电开关

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64