10.3969/j.issn.1002-2279.2020.02.011
用于花式纺纱机的多通道电机控制系统设计
针对传统纺纱机的分梳辊、罗拉等工作部件因无法实时调节速度造成成品纱线粗细不均、断线等问题,以步进电机作为纺纱机的主要工作部件,设计了基于FPGA的多通道电机控制系统,并在硬件平台上加以验证.在程序中设置多个寄存器存放当前所有电机的给定速度、实际速度等信息,以增量式光电码盘实时检测电机转速并传输给FPGA,运用S曲线算法控制电机速度自动调节至给定值,最终在液晶屏幕上显示调节后的电机速度和档位.实验结果表明,S形速度曲线更符合步进电机的加减速特征,能够缩短电机达到所需速度的工作时间,且其硬件平台易于搭接,控制精度高,操作简易.
S曲线算法、增量式码盘、FPGA技术、步进电机
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TP391;TS103.7(计算技术、计算机技术)
2020-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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