一种变权重k最近邻的室内外无缝定位算法

摘要：

随着定位技术的不断发展,所需的定位服务已不局限于室内或室外,而是需要提供室内外无缝衔接的精准定位服务.为解决室内外无缝定位以及室内多区域流畅软切换遇到的问题,本研究独创性地提出了一种采用权重可变的k最近邻(WAkNN)算法进行多定位信息融合的方法.对室内采用UWB定位,室外采用GPS定位,通过权值的变化来完成对不同定位数据的选择与区域的切换,并在MATLAB上进行仿真,模拟真实的定位场景和定位数据.仿真表现出良好的融合效果和流畅的切换效果,证明该方法在室内区域流畅切换以及室内外无缝定位上确实可行,很好地达到了预期目标,可凭借其计算复杂度低的优点在低延迟定位场景中广泛应用.

关键词：UWB定位、GPS定位、信息融合、无缝定位、权重可变、k最近邻

所属期刊栏目：40

分类号：TN99

资助基金：国家自然科学基金“模糊多属性决策安全计算和隐私保护关键技术研究”61472074;辽宁省教育厅系列项目“第五代移动通信网络终端直连D2D关键技术研究”L2014067

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：30-36