基于ARM架构的全景泊车系统设计

摘要：

以飞思卡尔IMX6 cortex a9 ARM平台为核心,构建嵌入式Linux操作系统.硬件上采用PCIE接口,连接4路鱼眼摄像头,编写与移植基于Linux下V4L2框架和PCIE框架的4路摄像头驱动.软件上采用开源计算机视觉库OpenCV对采集到的4路摄像头数据矫正、透视变换以及图像融合.基于Ubuntu操作系统利用交叉编译工具和CMAKE开发调试基于ARM-LINUX系统的应用,将经过变换后的全景图像在LCD屏幕上以30fps的频率显示.

关键词：ARM架构、Linux系统、OpenCV视觉库、PCIE协议、鱼眼摄像头、V4L2框架

所属期刊栏目：38

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金kfjj20150401

在线出版日期：2017-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65