基于Android和Arduino的语音控制小车设计

摘要：

随着 Android 智能平台的发展，为了让机器人的控制更加方便和人性化，提出以Android平台为研究重点，应用蓝牙通信技术实现 Android 平台无线控制小车运动的方案。首先，采用科大讯飞语音云平台来实现小车控制软件语音识别部分，其次，小车的运动系统由 Arduino 控制板来驱动，最后，系统通过蓝牙实现 Android 平台与 Arduino 开发板之间的通信。实验表明，系统能够较好地达到语音控制的目的。

关键词：Android平台、Arduino开发板、蓝牙、语音识别、无线通信、串口

所属期刊栏目：37

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51365019

在线出版日期：2016-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59