基于趋化行为的改进蚁群算法及路径规划应用

摘要：

针对蚁群算法个体的薄弱性，提出了一种基于细菌趋化的集成算法。算法中蚂蚁个体借助细菌的趋向性不仅弥补了自身觅食的盲目性，也使蚂蚁个体具备了障碍检测预警能力，从而提高了整个蚁群的路径规划效率。另外，通过设置叛逆蚂蚁，保障了蚁群路径选择的多样性，提高了路径规划效果。实验表明，算法能在多障碍物环境下有效地解决机器人路径规划问题。

关键词：趋化行为、蚁群算法、路径规划、多障碍物、障碍检测、叛逆蚂蚁

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：河南省教育厅科学技术重点研究项目14A520005；河南师范大学青年科学基金资助项目2013QK19

在线出版日期：2015-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48