基于模糊神经网络的 AUV 航迹规划

摘要：

自主式水下机器人 Autonomous Underwater Vehicles （AUV）是对深水环境进行开发和探测的重要工具。将模糊逻辑和人工神经网络相结合，形成模糊神经网络系统，并增加了神经网络辨识器，使其具有先进的知识学习能力和并行数据处理能力，提高了 AUV 航迹规划时的自适应性，然后通过仿真实验证明了其优越性。

关键词：航迹规划、模糊逻辑、人工神经网络、模糊神经网络

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61103242

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45