10.3969/j.issn.1002-2279.2015.01.013
基于混合算法的移动机器人路径规划研究
路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分。针对静态已知环境的移动机器人进行路径规划,结合栅格法和遗传算法,并对传统的遗传算法进行改进,建立两种不同的环境,通过仿真实验显示其改进后的优越性。
移动机器人、路径规划、栅格法、遗传算法
TP393(计算技术、计算机技术)
陕西省自然科学基金资助项目2011 K09-16
2015-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
44-46,51