静态威胁下的无人机航迹规划

摘要：

无人机（Uninhabited Air Vehicle，UAV）由于其自身优点，已经在军事以及民用领域取得广泛使用。无人机的航迹规划本质可归结为一个多目标多约束条件的最优化问题。简单介绍无人机航迹规划的基本理论。运用神经网络算法针对静态环境下的火力威胁和非火力分别建模。运用遗传算法对无人机进行航迹规划。通过建立不同环境的模型仿真验证算法的优越性。

关键词：无人机、航迹规划、神经网络、遗传算法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61103242

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57