10.3969/j.issn.1002-2279.2014.05.016
基于数字滤波技术的舵机摩擦力矩在线检测
随着我国航天战略发展计划,现代航天技术正向高技术、高挑战、高精度等方向发展。为了实现舵机参数摩擦力矩的在线检测,设计了一种以TMS320F2812为主控芯片的基于数字滤波技术的舵机摩擦力矩在线检测系统。首先,介绍了摩擦力矩的检测方案,然后,对系统的总体结构进行了设计,最后进行了主控系统的软件设计以及测量结果的数据处理与分析。经实验验证,系统检测舵机摩擦力矩参数时具有效率高、精度高、抗干扰性强等特点,具有较高的使用价值。
摩擦力矩、在线检测、TMS320F2812、数字滤波
TP274(自动化技术及设备)
2014-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
56-58,62